根据《新唐书·宰相世系表》记载，窦威的家族原为鲜卑纥豆陵氏，北魏孝文帝改革时迁居洛阳，改汉姓为窦。窦威之父窦炽，与兄长窦岳、窦善并称三祖，其族支被称为河南窦氏三祖房。
河南窦氏三祖房（窦炽一支）
窦炽（隋太傅，邓国公）
窦恭（北周雍州牧，鄼国公） 窦轨（益州都督，酇国公） 窦奉节（驸马都尉、黄国公）
窦琮（晋州总管，谯国公） 窦孝谦（洺州刺史）
窦览
窦孝仁（济州刺史）
窦孝鼎（司勋郎中）
窦深 窦袭（右武卫将军） 窦文表
窦嶷 窦德宗（播州刺史）
窦谊 窦有意（熊州刺史）
窦威（内史令） 窦恽（岐州刺史） 窦旻