子
庞山民（又作庞倦民），魏黄门吏部郎，娶诸葛亮二姐为妻。
孙
庞焕，字世文。晋牂牁太守。
从子
庞统，字士元。刘备谋士，任军师中郎将。
庞林，庞统之弟，蜀荆州治中从事，后任魏钜鹿太守，封列侯。
庞德公，字尚长，荆州襄阳人，东汉末年名士、隐士。庞德公与当时徐庶、司马徽、诸葛亮、庞统等人交往密切。庞德公曾称诸葛亮为"卧龙"，庞统为"凤雏"，司马徽为"水镜"，被誉为知人。对诸葛亮、庞统等人早年影响较大，并得到诸葛亮的敬重。庞德公最后隐居于鹿门山，采药而终。
