四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。
四牡騑騑，啴啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。
翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。
驾彼四骆，载骤骎骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂。
译文四匹公马跑得累，道路悠远又迂回。难道不想把家回？官家差事没个完，我的心里好伤悲。四匹公马跑得疲，黑鬃白马直喘气。难道不想把家回？官家差事没个完，哪有时间家中息。鹁鸪飞翔无拘束，忽高忽低多舒服，累了停歇在柞树。官家差事没个完，哪有时间养老父。鹁鸪飞翔无拘束，飞飞停停真欢愉，累了歇在枸杞树。官家差事没个完，哪有时间养老母。四骆马车扬鞭赶，马蹄得得跑得欢。难道不想把家回？将这编首歌儿唱，儿将母亲来思念。 注释⑴四牡：四匹公马。騑（fēi）騑：马不停地走而显得疲劳。《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”⑵周道：大路。倭迟（wēiyí）：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。⑶靡：无。盬（gǔ）：止息。⑷嘽（tān贪）嘽：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。⑸启处：启，小跪。
这是一首写某个公务缠身的小官吏驾驶四马快车奔走在漫长征途而思念故乡、思念父母的行役诗，与《诗经》中其他同类题材诗一起，是后世行役诗的滥觞。全诗五章，基本上都采用赋的手法。首章为全诗定下了基调，在“王事靡盬”与“岂不怀归”一对矛盾中展现了人物“我心伤悲”的感情世界。以下各章内容都是对“伤悲”情绪的具体补充，全诗渗透着一种伤感色彩，这也是那个纷乱艰难时世氛围在文学作品中的投影吧。“四马騑騑，周道倭迟”，马儿跑得快，跑得累，而道路又是那么曲折悠远，漫无尽头。风尘仆仆的小官吏知道马车跑得越快，离故乡和亲人就越远。他脑子里不是想那神圣的“王事”差使，他只在想一件事：“归”。却又用“岂不怀归”那样吞吐含蓄的反问句式来表达，表现了丰富细腻一言难尽的思想感情，非常耐人寻味。