击鼓其镗，踊跃用兵。土国城漕，我独南行。
从孙子仲，平陈与宋。不我以归，忧心有忡。
爰居爰处？爰丧其马？于以求之？于林之下。
死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。
于嗟阔兮，不我活兮。于嗟洵兮，不我信兮。
译文击起战鼓咚咚响，士兵踊跃练武忙。有的修路筑城墙，我独从军到南方。跟随统领孙子仲，联合盟国陈与宋。不愿让我回卫国，致使我心忧忡忡。何处可歇何处停？跑了战马何处寻？一路追踪何处找？不料它已入森林。一同生死不分离，我们早已立誓言。让我握住你的手，同生共死上战场。只怕你我此分离，没有缘分相会和。只怕你我此分离，无法坚定守信约。注释⑴镗：鼓声。其镗，即“镗镗”。⑵踊跃：双声连绵词，犹言鼓舞。兵：武器，刀枪之类。⑶土国城漕：土：挖土。城：修城。国：指都城。漕：卫国的城市。⑷孙子仲：即公孙文仲，字子仲，邶国将领。⑸平：平定两国纠纷。谓救陈以调和陈宋关系。陈、宋：诸侯国名。⑹不我以归：是不以我归的倒装，有家不让回。⑺有忡：忡忡，忧虑不安的样子。⑻爰（yuán）：哪里。丧：丧失，此处言跑失。
译文击鼓的声音震响（耳旁），兵将奋勇操练。（人们）留在国内筑漕城，只有我向南方行去。跟随孙子仲，平定陈、宋（两国）。不允许我回家，（使我）忧心忡忡。于是人在哪里？于是马跑失在哪里？到哪里去寻找它？在山间林下。生死聚散，我曾经对你说（过）。拉着你的手，和你一起老去。唉，太久。让我无法（与你）相会。唉，太遥远，让我的誓言不能履行。注释⑴镗：鼓声。其镗，即“镗镗”。明 陈继儒《大司马节寰袁公（袁可立）家庙记》：“喤喤考钟，坎坎击鼓。” ⑵踊跃：双声连绵词，犹言鼓舞。兵：武器，刀枪之类。⑶土国：在国都服役。漕：地名。⑷孙子仲：即公孙文仲，字子仲，邶国将领。⑸平：和也，和二国之好。谓救陈以调和陈宋关系。陈、宋：诸侯国名。⑹不我以归：即不以我归，有家不让回。⑺有忡：忡忡。
这是一篇典型的战争诗。诗人以袒露自身与主流意识的背离，宣泄自己对战争的抵触情绪。作品在对人类战争本相的透视中，呼唤的是对个体生命具体存在的尊重和生活细节幸福的获得。这种来自心灵深处真实而朴素的歌唱，是对人之存在的最具人文关 怀的阐释，是先民们为后世的文学作品树立起的一座人性高标。《毛诗序》云：“《击鼓》，怨州吁也。”郑笺以《左传·隐公四年》州吁伐郑之事实之。姚际恒《诗经通论》以为“与经不合者六”，此实乃《春秋·宣公十二年》“宋师伐陈，卫人救陈”之事，在卫穆公时。今以为姚说较《毛序》为合理，姑从姚氏。第一章总言卫人救陈，平陈宋之难，叙卫人之怨。结云“我独南行”者，诗本以抒写个人愤懑为主，这是全诗的线索。