出自北门，忧心殷殷。终窭且贫，莫知我艰。已焉哉！天实为之，谓之何哉！
王事适我，政事一埤益我。我入自外，室人交徧谪我。已焉哉！天实为之，谓之何哉！
王事敦我，政事一埤遗我。我入自外，室人交徧摧我。已焉哉！天实为之，谓之何哉！
译文我从北门出，忧心深重重。生活贫且窘，无人知我辛。唉，老天此安排，让人怎么说！王爷差遣重，公府事更多。忙完家中去，家人多斥呵。唉，老天此安排，让人怎么说！王事做不完，府上差役重。做完家中去，家人斥责多。唉，老天此安排，让人怎么说！注释⑴：即“忧心忡忡”，殷殷，多、盛的样子。⑵：终:王引之《经义述闻》引王念孙说:终,犹既也。窭(jù巨):贫寒,艰窘。《尔雅》”窭，贫也。“《集传》“贫而无以为礼也。”，意即财政拮据、窘困。⑶：已焉哉：感叹词。算了吧。谓:犹奈也,即奈何不得之意。⑷：王、事:周王的事。适：之。适我:：之我。政事：日常行政事务、公事、公家的事。一，都、一并、完全。埤(pí皮)益:增加、堆积。⑸：室人交徧讁我：室人，家里人。徧:同遍。交徧，交替、轮流，每个人都来一次。
《毛诗序》云：“《北门》，刺仕不得志也。言卫之忠臣不得其志尔。”郑玄笺曰：“不得其志者，君不知己志，而遇困苦。”三家诗无异义。朱熹《诗集传》申论云：“卫之贤者处乱世，事暗君，不得其志，故因出北门而赋以自比。又叹其贫窭，人莫知之，而归之于天也。”但方玉润《诗经原始》则说：“《北门》，贤者安于贫仕也。”现代学者（如高亨《诗经今注》、程俊英《诗经译注）等）一般都认为这是一首小官吏不堪其苦而向人怨诉的诗。从诗的语言看，并没有“忠臣不得其志”或“安于贫仕”之意，旧说未免令人感到迂曲，今人的“怨诉”说则解释较为圆满。诗中的小官吏公事繁重苛细，虽辛勤应付，但生活依然清贫。上司非但不体谅他的艰辛，反而一味给他分派任务，使他不堪重负。