此诗作于武则天当政年间，是诗人在长安任职期间所作，时间大约在垂拱（唐睿宗年号，685—688年）前后。
参考资料：
匈奴犹未灭，魏绛复从戎。怅别三河道，言追六郡雄。雁山横代北，狐塞接云中。勿使燕然上，惟留汉将功。