译文
灿烂的花枝，盛开在原野上。衔着使命疾行的征夫，常怀思难以达成使命的地方。
驾车有少壮的驹马，六辔润泽鲜妍。驰驱在奉使的征途上，博访广询礼士尊贤。
驾车有青黑色的骐马，六辔闪着素丝一样的光彩。驰驱在奉使的征途上，广询博访不敢懈怠。
驾车有白身黑鬣的骆马，六辔柔润油亮。驰驱在奉使的征途上，不辞辛劳广询博访。
驾车有杂色的駰马，六辔调度得很均匀。驰驱在奉使的征途上，不辞辛劳广泛地咨询。
注释
⑴皇皇：犹言煌煌，形容光彩甚盛。
⑵原隰（xí）：原野上高平之处为原，低湿之处为隰。
⑶駪（shēn）駪：众多疾行貌。《国语·晋语》引诗作“莘莘”，意为众多。征夫：这里指使臣及其属从。
⑷靡及：不及，无及。
⑸六辔：古代一车四马，马各二辔，其中两骖马的内辔，系在轼前不用，故称六辔。如濡：新鲜有光泽貌。
⑹载：语助词。
⑺周：遍。爰：于。
⑻骐：青黑色的马。
⑼如丝：指辔缰有丝的光彩和韧度。
⑽咨谋：与“咨诹”同义。
⑾骆：白身黑鬣的马。
⑿沃若：光泽盛貌。
⒀咨度：与“咨诹”同义。
⒁駰：杂色的马。
⒂均：协调。
⒃咨询：与“咨诹”同义。