此诗是至德二载（公元757）二月以前在永王璘水军中所作。
据史书记载，永王于至德元载“十二月甲辰引师东下”（《资治通鉴》），“二载正月永王入郡阳”（《新唐书》），那么，李白入幕当在这一年的正月。永王磷兵败被杀是在“二月戊戌”（《资治通鉴》），由此推算，李自在永王幕中的时间先后不过一个月左右。在这期间，诗人没有留下更多的有关诗文，除《致贾少公书》之外，仅有《永王东巡歌》、《在水军宴韦司马楼船观妓》及本篇三首诗。
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