祖父：王有方，曾任岷州刺史。父亲：王行果，曾任长安尉。儿子：王班（《新唐书》作王珽），曾被授为朝散大夫。孙子：王殷任，曾任太原少尹、易州刺史。
早期事迹 王晙祖籍沧州景城，后迁至河南洛阳，父亲王行果，官至长安县尉。王晙年幼丧父，由祖父王有方抚养长大，生性豪放旷达、勤奋好学。672年（咸亨三年），王晙考中明经科，被授为清苑县尉，后任殿中侍御史。后来，朔方军元帅魏元忠出征失利，将罪责推给副将韩思忠，奏请将其诛杀。王晙却认为：“韩思忠是副将，兵权不在自己手里，而且他有勇有谋值得爱惜，不该单单处罚他一个人。”于是上表辩解。韩思忠因此得到释放，而王晙也被调任渭南县县令。709年（景龙三年），王晙出任桂州（今广西桂林）都督。此前，桂州的驻军一直依靠衡州（今湖南衡阳）、永州（今湖南零陵）等地提供粮饷。王晙到任后，修筑城郭，撤去驻军，兴修水利，开垦屯田数千顷，使百姓丰衣足食。
感愧宋璟 武则天时，魏元忠被张易之兄弟陷害，贬为高要尉。王晙上奏皇帝，为他申辩。凤阁舍人宋璟劝道：“魏公已侥幸免死，现在你又来惹天子发怒，能不倒霉吗！”王晙大义凛然地说：“魏公忠正无二却受到处罚，我激于正义才这样做，即使因此而颠沛流离，也不会后悔。”宋璟惭愧地道：“宋璟不能辨明魏公所受的冤屈，实在是有负于朝廷。”保护刘幽求 刘幽求被发配封州（今广东封川）时，广州都督周利贞受宰相崔湜指使，准备加害刘幽求。王晙得知这一阴谋，便将刘幽求扣留在桂州。周利贞闻讯，屡次发公文索要刘幽求，王晙都不予理睬，周利贞便将此事上奏朝廷。崔湜数次向王晙施压，让他遣送刘幽求，但王晙依旧不予理睬。刘幽求担心地道：“您违抗宰相的命令而保护一个被流放的人，势必无法保全，只不过是让您受牵连罢了。
779年（唐大历十四年），唐代宗评定前代功臣，王晙与李孝恭、尉迟敬德等十四位凌烟阁功臣同列第二等二十四人之内。780年（唐建中元年），王晙与裴寂、刘文静等三十四人被定为功臣上等。782年（唐建中三年），唐德宗追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，其中就包括“兵部尚书同中书门下三品中山公王晙”。1123年（北宋宣和五年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括王晙。北宋年间成书的《十七史百将传》中，王晙亦位列其中。