苗晋卿在担任魏郡太守时，回乡探亲。他走到能看到壶关县城的地方，便下车步行。小吏劝道：“太守位高德重，不应如此贬低自己。”苗晋卿道：“《礼记》曾说，看到公门要下车，见到路马要抚轼，以示崇敬。何况这是父母之邦，更应尊敬，你不要多言。”他大宴乡党，欢会数日，又拿出俸禄三万，作为乡学经费，以教育家乡子弟。
早年经历苗晋卿年轻时勤奋好学，善作文章，后考中进士，授为修武县尉，历任奉先县尉、徐州司户参军、万年县尉、侍御史、度支员外郎、兵部员外郎、吏部员外郎。主持铨选开元二十三年（735年），苗晋卿升任吏部郎中，后与孙逖一同被拜为中书舍人。开元二十七年（739年），唐玄宗命苗晋卿主持吏部铨选事务。候选官员为求肥缺，有的软磨硬缠，甚至出言不逊。苗晋卿性情谦和，对此毫无怒色。开元二十九年（741年），苗晋卿升任吏部侍郎。他主持铨选五年，政策宽松，属下胥吏趁机作恶，以致贿赂成风。当时，天下承平已久，每年候选官员多达万余，宰相李林甫虽兼任吏部尚书，但专心于朝政，铨选事务都被委托给苗晋卿与侍郎宋遥。天宝二年（743年），御史中丞张倚的儿子张奭到吏部候选。
父亲：苗殆庶，官至龙门县丞，后追赠太子少保。儿子：苗发、苗丕、苗坚、苗粲、苗垂、苗向、苗吕、苗稷、苗望、苗咸。女儿：苗氏，嫁中书令张嘉贞之子张延赏。