思想深厚而朴实，唐高宗时，被推举为新政尉，后升为成都丞，因为他陈述的话很合皇帝的意思，提拔为监察御史。武则天认为他很熟悉边远地方的亊，让他到西域安抚羌族，因为他正在服丧，没有答应。武则天褒扬了他,说他“孝性淳至，哀情恳切,宜遂雅怀,允其所请。”圣历初年，升为侍御史，出使西域,安抚乌质勒部及十姓部落,他处理得十分得当，两个部落都很高兴，因为有功,提拔为御史中丞,兼北庭都护，西域安抚使。他和郭元振很要好，宗楚客经常诋毁他，于是降职为沧州刺史，他做官顾大体,识大局，他和部下关系很和顺。景龙年间，升为御史大夫，兼朔方行军大总管，前后在军中任职二十多年,大抵是务农习战两项，衣食丰足，边事安定，各族和睦相处。