早年以父少傅荫泽补将仕郎。南宋·高宗绍兴三年（1133年）由右迪功郎、昌化军判官改辟监台州支盐仓，举家徙居台州（今临海县）。绍兴八年（1138年）中进士，授为处州教授，入为太学录，迁博士。绍兴十八年（1148年）出知荆门军，提举荆湖南常平茶盐公事，改潼川府路转运判官。绍兴三十年（1160年）改成都府路计度转运副使、提举四川茶马。除太府少卿，总领四川财赋军马钱粮，后升太府卿。绍兴三十二年（1160年）充川、陕宣谕使。因德顺兵败，除集英殿修撰、提举江州太平兴国宫。未几权户部侍郎、江淮都督府参赞军事。隆兴元年（1163年）孝宗即位，除户部侍郎，未几权江淮都督府参赞军事，俄兼直学士院，复除吏部侍郎、通问使，又擢右谏议大夫。孝宗隆兴二年（1164年）拜参知政事，俄兼同知枢密院事。
王之望墓志，2000年出土，原藏临海江南街道白岩岙村，现存临海博物馆东湖石刻碑林。碑高96．5厘米，宽72厘米，厚8厘米。题为“宋故资政殿大学士左太中大夫襄阳县开国伯、食邑八百户、食实封二百户致仕，赠左宣奉大夫王公墓志”。碑文楷书，文连题41行，满行59字，又刊人勒名1行。王之望以父少傅荫泽补将仕郎，南宋绍兴三年（1133年）由右迪功郎、昌化军判官改辟监台州支盐仓，因家临海。绍兴八年（1138年）得中进士，为处州教授，入为太学录，迁博士。不久，出知荆门军，提举湖南茶盐第，改潼川府路转运判官，又改成都府路计度转运副使、提举四川茶马。除太府少卿，总领四川财赋，后升太府卿。隆兴元年（1163年），除户部侍郎，充川、陕宣谕使。因德顺兵败，除集英殿修撰、提举江州太平兴国宫。