萧至忠担任御史时，御史大夫李承嘉曾为诸御史道：“弹劾大臣不先向大夫请示，这合乎道理吗？”众人都不敢回答，只有萧至忠道：“依据惯例，御史台没有长官。御史，是皇帝的耳目，可以各自独立地弹劾，互相不必请示。如果弹劾要先向御史大夫请示，那么，弹劾御史大夫又该向谁请示呢？”李承嘉大惭，无言以对。
萧至忠早年曾在伊阙县、洛阳县担任县尉，后改任监察御史。704年（长安四年），萧至忠因弹劾宰相苏味道赃贪，被越级擢升为吏部员外郎。705年（神龙元年），萧至忠因依附梁王武三思，升任御史中丞。后来，萧至忠又弹劾祝钦明、窦希玠与李承嘉，改任吏部侍郎，仍兼御史中丞。707年（景龙元年），太子李重俊发动兵变，诛杀武三思，但最终兵败被杀。宰相宗楚客趁机诬陷相王李旦也参与兵变，唐中宗便命萧至忠审理。萧至忠哭诉道：“此前，天后欲立相王为太子，相王数日不食，请求让于陛下，其德行天下皆知。如今陛下贵为天子，怎么容不下一个弟弟呢？而要信人谗言。”唐中宗这才作罢。不久，萧至忠担任中书侍郎、同中书门下平章事，成为宰相。709年（景龙三年），萧至忠升任侍中，监修国史，不久又改任中书令。