祖父：王僧辨，出仕南梁，官至太尉、尚书令。
父亲：王顗，出仕北齐，官至乐陵郡太守。
儿子：王崇基，官至主爵郎中，袭封永宁郡公。
儿子：王敬直，娶唐太宗第三女南平公主，封南城县男。
王珪（570-639年），字叔玠，河东祁县（今山西祁县）人，唐初四大名相之一，南梁尚书令王僧辩之孙。隋文帝开皇十三年，入召秘书内省，授为太常治礼郎。受叔父王頍牵连，逃遁终南山。唐朝建立后，历任世子府咨议参军、太子中舍人、太子中允，成为隐太子李建成的心腹，后因杨文干事件被流放嶲州。贞观年间，征召回朝，历任谏议大夫、黄门侍郎、侍中、同州刺史、礼部尚书、魏王老师，封永宁郡公。贞观十三年，病逝，追赠吏部尚书，予谥号为懿。