780年（建中元年），王珪与房玄龄、杜如晦等三十七位宰臣被唐德宗定为上等。848年（大中二年），王珪与戴胄、岑文本等三十七位功臣被唐宣宗图像凌烟阁。
结交房杜 王珪隐居终南山时，与房玄龄、杜如晦交好。一次，母亲李氏道：“你将来定会显贵，但不知道跟你交往的都是什么人，你把他们约来看看。”恰好房玄龄等人前来拜访。李氏暗中观察后大吃一惊，命人备办酒食，并对王珪道：“这两人都有宰相之才，你能与他们交往，将来必定显贵。”谏出美人 庐江王李瑗谋反被杀后，其姬妾被籍没入宫。后来，唐太宗指着这个姬妾对王珪道：“李瑗杀了她的丈夫，又纳她为妾。”王珪问道：“陛下认为李瑗所为对还是不对？”唐太宗道：“杀死他人又娶其妻，你怎么还问对错呢？”王珪答道：“陛下知道李瑗灭亡的原因，却把他的妾留在身边，陛下实质上还是认为李瑗所为是对的。”唐太宗醒悟，命将这个美人放出宫去。臣不负君 太常少卿祖孝孙奉命教授宫人音乐，不称太宗心意，受到责怪。
根据《太平寰宇记》记载，王珪墓在万年县（在今陕西西安）南四十五里。
早年经历 王珪年轻时性情淡雅，志向深沉，不重名利，从不随便交结朋友，深受叔父王頍的赞赏。593年（开皇十三年），王珪被召入秘书内省，授为太常治礼郎，参与校定图书典籍。仁寿四年（604年），王頍随汉王杨谅起兵反对隋炀帝，兵败被杀。王珪是王頍之侄，按律应当连坐。他逃到终南山中，隐居十余年。投奔唐朝 大业十三年（617年），李渊攻入关中，拥立代王杨侑为帝，进封唐王，册长子李建成为世子。王珪得到丞相司录李纲的举荐，出任世子府谘议参军。唐高祖武德元年（618年），李渊受禅称帝，建立唐朝，是为唐高祖，册封李建成为皇太子。王珪被任命为太子中舍人，后改任太子中允，深受李建成器重。武德七年（624年），庆州刺史杨文干兵变，李建成与秦王李世民的矛盾加剧。
祖父：王僧辨，出仕南梁，官至太尉、尚书令。父亲：王顗，出仕北齐，官至乐陵郡太守。儿子：王崇基，官至主爵郎中，袭封永宁郡公。儿子：王敬直，娶唐太宗第三女南平公主，封南城县男。