神龙政变时，桓彦范等人虽诛杀张易之兄弟，但却没有杀死武三思。刘幽求进言道：“不杀武三思，你们最终会死无葬身之地。现在若不早作准备，等到大祸临头时就来不及了。”桓彦范不听。后来，武三思果然窃取朝权，将桓彦范等五人陷害致死。
刘幽求（655年－715年），冀州武强（今河北武强）人，唐朝宰相。刘幽求进士出身，武周时期官至朝邑尉。710年（景云元年），刘幽求辅佐李隆基，发动唐隆政变，拥立唐睿宗，封尚书右丞，徐国公。后进拜侍中，获赐铁券。712年（先天元年），刘幽求谋诛太平公主，因事泄流放岭南。先天政变后，又被召回朝中，升任尚书左丞相兼黄门监，因与姚崇不和，被罢为太子少保，因此颇有怨言。714年（开元二年），刘幽求被贬为睦州刺史，后又调任杭州。715年（开元三年），刘幽求在赴任郴州途中病逝，追赠礼部尚书，谥号文献。