《六韬》豹韬·敌武
武王问太公曰：“引兵深入诸侯之地，卒遇敌人，甚众且武，武车骁骑，绕我左右，吾三军皆震，走不可止，为之奈何？”
太公曰：“如此者，谓之‘败兵’。善者以胜，不善者以亡。”
武王曰：“为之奈何？”太公曰：“伏我材士强弩，武车骁骑，为之左右，常去前后三里，敌人逐我，发我车骑，冲其左右，如此，则敌人扰乱，吾走者自止。”
武王曰：“敌人与我，车骑相当，敌众我少，敌强我弱，其来整治精锐，吾陈不敢当，为之奈何？”
太公曰：“先我材士强弩，伏于左右，车骑坚阵而处，敌人过我伏兵，积弩射其左右，车骑锐兵，疾击其军、或击其前，或击其后，敌人虽众，其将必走。”武王曰：“善哉！”
《六韬》豹韬·敌武 译文
武王问太公说：“领兵深入敌国境内，突然与敌遭遇，敌军人数众多而且勇猛凶狠，并以武冲大战车和骁勇的骑兵包围我左右两翼。我全军震恐，纷纷逃跑，不可阻止。对此应该怎么办？”太公答道：“这样的军队叫做败兵。善于用兵的人，可以因此而取胜；不善于用兵的人，可以因此而败亡。”武王问：“面对这种局面应该采取什么办法处置？”太公答道：“应该埋伏我的材士强弩，并把威力大的战车和骁勇的骑兵配置在左右两翼，伏击地点一般放在距离我主力前后约三里的地方。敌人如果前来追击，就出动我的战车和骑兵，攻击敌人的左右两侧，这样，敌军就会陷于混乱，我逃跑的土卒就会自动停止逃跑。”武王问：“敌我双方的战车和骑兵相遇，敌众我寡，敌强我弱。敌人前来进攻，阵势整齐，士卒精锐。
《六韬》豹韬·敌武 例证
遭遇战是敌对双方在运动中相遇而发生的战斗，一般可分为预期遭遇战和非预期遭遇战。其特点是：战斗触发时对敌方情况不大明了，组织战斗的时间仓卒，双方都有暴露的翼侧，战斗行动紧张急促，战斗样式转换迅速。遭遇战的基本作战原则是争取主动，先机制敌。在军队运动过程中，组织不间断的侦察，尽可能提前发现敌人。发现敌情后，迅速果断地定下决心，先敌展开，占领有利地形，先敌发起冲击，大胆向敌翼侧实施突击。在非预期遭遇战中，狭路相逢勇者胜。而在预期遭遇战中，应尽量采用佯退诱敌，设置伏兵，诱敌入伏，再行出击战法。鸡父之战中，吴军就是运用这一原则战胜楚军的。春秋后期，诸侯争霸的重心由黄河流域转移到了长江淮河流域，吴、楚两国展开了长期的争战。
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